1)自动化输送系统：
　　动线参数是依据处理能力和上限参数来决定的，一般箱式的分拣系统宽度是580/620/680/720/780，宽度是由在动线上运输的货物的物理尺寸在决定的，重量有关;比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等，一般所选的是2500箱/小时左右，常用的速度是32米/分钟。
　　2)自动化立体仓库：
　　托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下，而miliload最多可以做到240米/分钟左右，最高的存取次数可达250次/小时，一般是200次/小时。高度上可做最高30米，一般为24米以下，基本都是24米、21米;多层穿梭车，存取能力可达1000次/小时。
　　3)AGV分拣机器人：
　　主要是AGV分拣矩阵，在无人仓里应用较多，无人仓的概念是较先进，但这种小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的性价比不高，故障率高、后台调度程序算法复杂;并且这种矩阵型AGV分拣系统是属于二维码导航，且有一个瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。
　　4)自动分拣系统：
　　滑块分拣机，用于箱式的分拣，对于包装是柔性的货物是不能分拣的;交叉带分拣，主要用于细分领域，能提供比较多的格口(格口即分拣目的地)，运行速度较高，分拣能力可做到20000-40000件，甚至更高;单台设备一般不会超过30000件……
　　5)电子标签系统：
　　主要用于播种和摘果的拣选，解决分拣错分率问题，这种的错分率较低，有效提高分拣效效率;一般电子标签系统差错率少于万分之五，应用电子标签系统比手工分拣的效率高。
　　6)密集存储系统：
　　前面讲过2种，垂直和水平的旋转库，垂直的旋转库一般单机即可使用，而水平的旋转库则需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存储系统能够增加50%左右的存储密度，其能节省的存储空间可达50%-60%，目前密集存储系统在电商仓里用的不多。
　　穿梭式密集存储系统
　　7)货到人系统：
　　专门指AGV货到人，即驮着货架移动;还有一个货到人系统叫在线拣选工作站，一般可达1000件/小时，传统的拣选中70%的时间用在走路上，30%时间用于拣选，效率低;运用货到人系统，效率会大大提高。
　　8)在线机器人分拣系统：
　　主要问题在于价格比较高，对仓储行业来讲性价比是不高的，效率无法与人工去比;但有一个好处是能够进行炒作，对自己品牌的高大上形象的塑造有好处，目前在京东和菜鸟出现，其他的电商仓储里用的很少。