一组完整的仓储货架是由立柱、横梁、层板及一些配件组装而成，货架整体结构虽简单但稳固，这些组成配件也是必不可少的。

立柱就是货架的柱子，用作“腿”的作用，将货架支撑于地面。一般一组仓储货架由四个立柱。每两个由横撑和斜撑边为一个立柱片。当货架由一组继续向侧面延伸时，延伸的货架我们称为副架，由于副架是依附在主架的，所以只需要一个立柱片。

横梁就相当于建筑上的梁。它的两端分别固定在两根立柱上，形成一根横跨于两个立柱片的横杆。每个层面一般由两根或两根以上的横梁组成，多为两根。比如重型货架，其每个层面的两根横梁上，会放置托盘以及托盘的货物。

层板并非仓储货架的构件，比如放托盘的重型货架，就可以不需要层板，托盘直接放在横梁上就可以。但没有层板的货架，在存取货物时，需要要有存储介质，比如托盘等，而在没有介质，货架直接放在货架上时，就需要有层板。层板就是一个平面板材，可以是木质的，也可以是钢质的。它放置在横梁上，货物再放在层板上。