随着智能制造业的发展升级以及智慧物流的不断推进，无论从市场需求还是技术本身，都为货到机器人的发展和应用奠定了基础。
无人仓是高度自动化、智能化的仓库，通过各种自动化设备代替人完成货物入库、上架、存储、拣选、补货、包装、出库等仓储作业。近两年，京东、阿里等电商巨头大范围布局无人仓，加速智慧物流建设，这让无人仓核心技术货到机器人拣选受到越来越多的关注。
拆零拣选是物流配送中心最复杂且最重要的作业之一，其拣选方式和技术直接影响整个仓库的效率及成本。
三大拣选方式
1. 人工拣选人到货拣选（PTG）
通过纸质拣货单以及条码扫描枪等简单设备进行拣选。目前，随着技术的进步和行业的发展，采用全人工拣选的情况已经变得越来越少，或多或少会结合自动化设备。
视频均来自佳帆科技现场调研
2. 半自动拣选货到人拣选（GTP）
通过自动化设备按照一定规则将货物运送到拣货人员所在区域，由人工完成拣选工作。这种货动，人不动的拣选方式将大幅度减少作业人员的行走距离，提高拣选效率。
而这种货到人拣选也是近两年来最受关注的拣选方式，在新建成的物流中心应用较多，包括：
（1）旋转货架/Miniload系统 + 拣选工作站；
（2）多穿系统 + 拣选工作站；
（3）AGV（即无人搬运车）系统 + 拣选工作站；
（4）多种类型的扩展及组合。
其中，AGV系统这种货到人拣选方式在电商的快速发展下，其应用得到进一步的扩展，例如这两年涌入市场的STAR SYSTEM拣选系统，即根据货物被拣选频率分成热销品拣选区和慢销品拣选区，分别以车陪人找货和车带货找人的动静结合方式拣选。
3. 全自动拣选
随着智慧物流的发展，工业机器人作为智慧物流的核心设备，开始尝试物流作业中最为复杂的货到机器人拣选方式，而目前行业内对于货到机器人拣选并没有明确定义。
从系统结构上来看，货到机器人拣选通常由智能仓储系统、AGV等输送系统、机器人系统构成，解决自动化搬运和自动化拣选两大问题，与货到人拣选系统下的人工拣选方式相比较，货到机器人拣选系统下的机器人不仅能够长时间重复拣选动作，节省人力，还可以大幅度提高拣选效率。