仓内机器人包括自动导引运输车、 无人叉车、 货架穿梭车、分拣机器人等，主要用于仓库中的搬运、上架、分拣等环节， 例如自动导引运输车可以利用电脑来控制其行进路线及行为，分拣机器人利用传感器、物镜和电子光学系统可以快速进行货物分拣。 目前的发展现状来看，许多的企业已经开始进行了一系列的布局，主要可以分为几类：
（1）自主研发或者合作研发类 ：这一类包括亚马逊 、京东 、阿里菜鸟，例如亚马逊收购 KIVA，充实自己的技术实力；京东成立 X 事业部，并与新松机器人合作进行研发；菜鸟建立菜鸟ET 实验室 ，以 ACV（自动导引运输车/机器人）为主 ，已经开始在天津和惠阳投入使用。
（2）第三方采购类：这一类包括顺丰、DHL、申通等，这类企业会直接采购第三方定制化的产品，避免了自己的研发投入。目前国外的企业领先比较多，并且开始进行商业化，但是国内的企业也不甘示弱，正在迎头赶上。