堆垛机是物流系统集成项目的核心设备，是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。

堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：

1、堆垛机是立体库的专用设备，具有较高的搬运存取速度，可在短时间内完成出入库作业。

2、堆垛机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道运行，同时适合高层货架作业。

3、堆垛机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。

4、堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。

5、堆垛机有特殊的取物装置，如货叉．机械手等。

6、堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点，保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。

7、堆垛机具有一系列的连锁保护措施，由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡，所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。