工业4.0时代亮点解析(上)

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1.装卸设备
目前一般的仓库装卸主要还是靠人力来完成,真正能用上装卸机器人的,还是标准化程度较高的工厂,件型规格统一,机械夹具设计简单。
难点:电商仓库商品品种繁多,件型大小不一,需装卸机器人夹具柔性增大,需实现图像智能识别商品,达到不规则摆放也能轻松实现码盘。
2.搬运设备
目前普遍用的是液压托盘搬运车和电动托盘搬运车,无人智能搬运设备真正电商仓库用的比较少,AGV 生产工厂用的多,kiva类搬运机器人目前比较火,亚马逊运用的比较深入,这种模式是否为未来发展方向,还需时间验证。
难点:搬运过程路径选择、障碍避让;托盘插入,到目的地后的托盘入位,效率太低,跟人开叉车搬运,差距太大。
3.存储设备
目前仓库普遍用的地堆、隔板货架、横梁货架,存储密度不高,占用库房面积大,存储成本高,高密度存储设备较成熟的就是立体仓库(AS/RS),电商行业逐渐在普及,货到人设备国内外企业都在尝试,亚马逊通过kiva机器人来实现货到人的作业模式,货到人模式是以后智能仓库的发展方向,是否适合电商模式,还需时间验证。
难点:效率、成本的平衡是后期重点要攻克的课题。
4.拣货设备
拣货是仓库中人力密集的作业环节,目前一般仓库还是人海战术,通过使用输送线、电子标签等设备效率提高了很多,尽量减少人员行走距离,演变出货到人技术;拣货机器人、机械臂配合图像识别技术拣货,目前国内外有尝试,但是诸多障碍需要攻克。
难点:柔性不够,电商行业SKU种类太多,包装规格差异大,图像识别,准确拣选难度大,效率太低。
5.智能穿戴设备
目前仓库内PDA进行库房出入库作业操作已经普遍,下一步是解放人的双手,PDA已经无法支撑对作业效率的要求,语音拣选、无线扫描指环、智能手机、谷歌智能眼镜等,各大厂商及电商巨头都在频繁尝试,后续这些都应该成为仓库的标配,此为必然趋势。
难点:硬件出来,主要是应用程序的开发,人机交互及和其他设备的互联互通协作。

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