1、提高机械化水平的原则对于劳动强度大、工作条件差、搬运、装卸频繁、动作重复的环节，应尽可能采用有效的机械化作业方式。如采用自动化立体仓库可以将人力作业降低到最低程度，而机械化、自动化水平得到很大提高。
2、减少无效作业的原则当按一定的操作过程完成货物的装卸搬运时，要完成许多作业。作业即产生费用，因此，应避免无效作业，可采取多种措施，如减少作业数、使搬运距离尽可能缩短等。
3、扩大单元的原则为了提高搬运、装卸和堆存效率，提高机械化、自动化程度和管理水平，应根据设备能力，尽可能扩大货物的物流单元，如采用托盘、货箱等。目前发展较快的集装箱单元就是一种标准化的大单元装载货物的容器。
4、提高机动性能的原则移动货物时的机动性大小反映出物流的合理化程度。评价物流机动性能可以采用0-4的“机动指数”的方法。
5、在货物搬运、装卸和堆存时，应尽可能利用货物的自重，以节省能量和投资。如利用地形差进行装货，采用重力式货架堆货等。在保证货物搬运、装卸和堆存安全的前提下，应尽可能减少附加工属具的自重和货物的包装物重量。
6、各环节均衡、协调的原则装卸搬运作业是各作业线环节的有机组成，只有各环节相互协调，才能使整条作业线产生预期的效果。应使装卸搬运各环节的生产率协调一致，能力相互适应，因为个别薄弱环节的生产能力决定了整个装卸搬运作业的综合能力，因此，要针对薄弱环节，采取措施，提高能力，使装卸搬运系统的综合效率最高。
7、系统效率最大化原则在货物的流通过程中，应力求改善包装、装卸、运输、保管等各物流要素的效率，由于各物流要素间存在着效益背反（trade-off）的关系，如果分别独自进行，则物流系统总体效率不一定能够提高，因此，要从物流全局的观点来研究问题。