(一)物流仓储四阶段：由人工至智能
　　物流仓储主要经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、智能化仓储四阶段。
　　人工仓储即纯人工完成货物的搬运、上架、分拣等工作;
　　机械化仓储则以输送机、堆垛机、吊车、升降机等机械设备的运用为特点;
　　自动化仓储则在机械化仓储的基础上引入了自动导引小车(AGV)，搬运机器人、自动识别、自动分拣系统等先进物流设备，并应用计算机技术进行货物信息的采集汇总;
　　智能化仓储系统则将自动化与信息化相结合，通过物联网及互联网技术实现货物信息的采集处理，计算机发出指令，实现无人化智能作业。
　　(二)智能仓储：自动化+信息化
　　智能仓储即在自动化仓储的基础上，应用物联网与互联网技术，实现自动化物流设备与信息采集处理系统相结合。数据显示，自动化立体仓库节约40%-70%的土地成本，人工成本节约2/3以上，订单处理效率是纯铜仓库的5倍以上。
　　自动化:
　　自动化即以高层货架、先进自动化搬运设备为基础的自动化立体仓库，货物到达仓库后，由输送机实现入库，堆垛机与升降机完成货物上架;出库时由自动导引小车(AGV)将货物运至分拣台，自动分拣系统完成分拣出库，并由堆垛机完成出库时的货物堆垛。
　　信息化：
　　物联网实现货物属性、温度、湿度等监测信息实时采集与处理，并给出指令。信息化则指对射频识别RFID、传感器、物联网、互联网等技术，实现对货物的远程感知与控制，实现数据的采集处理并给出决策。因此，自动化物流设备相当于四肢，而物联网信息处理系统则相当于大脑，大脑给出指令，设备自动执行，从而实现了无人化物流作业。